HT-70-3三轴光纤陀螺仪


1  产品概述

HT-70-3三轴光纤陀螺仪是一款实时测量载体角度变化的产品,内置三轴高精度闭环光纤陀螺仪、实时输出三轴角速度值及对应的温度值。


2 技术指标

陀螺仪性能

参数

条件

指标

单位

测量范围


500

°/s

零偏稳定性

100s 标准差,1σ,全温

0.1

°/h

零偏重复性

100s 标准差,1σ,全温

0.1

°/h

标度因数非线性


≤50

ppm

标度因数不对称性


≤50

ppm

标度因数重复性


≤50

ppm

随机游走系数


0.01

°/h1/2


接口特性

数据更新率

1000Hz

启动时间

<3s

数据接口

RS422

通信参数

921.6k,n,8,1

 

物理特性

供电电压

18-36V

工作温度

-40℃-+60℃

存储温度

-55℃-+85℃

尺寸

167.5*125*80mm


3 接线端口及定义

12222.png


插座Y11X1210ZJ10

配套插头

芯号

定义

说明

Y11X-1210TK2

1

+24VDC

电源输入正

2

GND

电源地

3

C-GND

机壳地

4

RS-422:TX+

422输出信号正

5

RS-422:TX-

422输出信号负

6

RS-422:Rx+

422输入信号正

7

RS-422:Rx-

422输入信号负

8

GND

数字信号地

9,10

工厂用

严禁接入任何电平

 

4 数据协议

RS422 接口Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;

Byte offset

Name

description

Size[bit]

0

帧字头

0xC0C0

16

2

X轴角速度

float (deg/s)

32

6

Y轴角速度

float (deg/s)

32

10

Z轴角速度

float (deg/s)

32

14

X轴陀螺温度

float ()

32

18

Y轴陀螺温度

float ()

32

22

Z轴陀螺温度

float ()

32

26

校验和

2-25字节求和

16

5.产品安装

6.1要求

由使用方负责对产品进行安装,安装过程中,产品不能受到撞击,也不能对产品外表面进行机械加工。

6.2方法和步骤

a)推荐在产品安装时要求在产品底部均匀涂上一层0.2~0.5mm厚的导热硅胶;

b)推荐在产品测试时,在产品安装面下放置一块铝板(尺寸大于该产品尺寸);

c)产品安装位置的磁场强度不大于1Gs。

6.3安装后的检查

检查各安装螺钉是否符合安装孔尺寸,是否牢固。

 

6. 注意事项及存储条件

相关注意事项如下:

a) 系统在使用过程中不宜进行频繁通断电操作,以免损伤光纤陀螺性能和减少陀螺使用寿命;

b) 系统上电之前应对供电系统进行检查,确保供电电源各电气点之间、陀螺外壳与各电气点之间不存在短路现象;

c) 此产品如出现工作异常应咨询厂家,禁止擅自拆卸维修;

d) 此产品为精密仪器,在使用和运输过程中注意轻拿轻放;

e) 必须保证正确的产品输入、输出信号线和供电电源线;

f) 在接触产品过程中要求采取防静电措施;

 

贮存条件及期限注意事项如下:

a) 放置在包装箱中的产品,应在标准大气压条件下,环境温度为25℃±10℃,相对湿度为30%70%,周围磁场强度小于1Gs;

b) 产品贮存期限为10年。

 

 

 

7. 故障与排除

用户在使用过程中出现如下故障,可参考其解决方法:

1)开机电流异常

检查电源,电压是否符合要求,严禁电源极性接反。若电源检查无异常,

则是产品内部故障,请将产品寄回我公司进行返修。

2)数字输出无信号

检查串口连线及串口设置,数据接收格式是否正确。经检查若无异常则应为产品内部故障,请将产品寄回我公司进行返修

 

8.外形尺寸图

微信图片_20221130170605.png

HT-70-3.jpg

下载文档:HT-70-3 三轴光纤陀螺.pdf





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