HT-70-3三轴光纤陀螺仪
1 产品概述
HT-70-3三轴光纤陀螺仪是一款实时测量载体角度变化的产品,内置三轴高精度闭环光纤陀螺仪、实时输出三轴角速度值及对应的温度值。
2 技术指标
陀螺仪性能 | |||
参数 | 条件 | 指标 | 单位 |
测量范围 | 500 | °/s | |
零偏稳定性 | 100s 标准差,1σ,全温 | 0.1 | °/h |
零偏重复性 | 100s 标准差,1σ,全温 | 0.1 | °/h |
标度因数非线性 | ≤50 | ppm | |
标度因数不对称性 | ≤50 | ppm | |
标度因数重复性 | ≤50 | ppm | |
随机游走系数 | 0.01 | °/h1/2 |
接口特性 | |
数据更新率 | 1000Hz |
启动时间 | <3s |
数据接口 | RS422 |
通信参数 | 921.6k,n,8,1 |
物理特性 | |
供电电压 | 18-36V |
工作温度 | -40℃-+60℃ |
存储温度 | -55℃-+85℃ |
尺寸 | 167.5*125*80mm |
3 接线端口及定义
插座Y11X1210ZJ10 | 配套插头 | ||
芯号 | 定义 | 说明 | Y11X-1210TK2 |
1 | +24VDC | 电源输入正 | |
2 | GND | 电源地 | |
3 | C-GND | 机壳地 | |
4 | RS-422:TX+ | 422输出信号正 | |
5 | RS-422:TX- | 422输出信号负 | |
6 | RS-422:Rx+ | 422输入信号正 | |
7 | RS-422:Rx- | 422输入信号负 | |
8 | GND | 数字信号地 | |
9,10 | 工厂用 | 严禁接入任何电平 |
4 数据协议
RS422 接口:Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1; | |||
Byte offset | Name | description | Size[bit] |
0 | 帧字头 | 0xC0C0 | 16 |
2 | X轴角速度 | float (deg/s) | 32 |
6 | Y轴角速度 | float (deg/s) | 32 |
10 | Z轴角速度 | float (deg/s) | 32 |
14 | X轴陀螺温度 | float (℃) | 32 |
18 | Y轴陀螺温度 | float (℃) | 32 |
22 | Z轴陀螺温度 | float (℃) | 32 |
26 | 校验和 | 2-25字节求和 | 16 |
5.产品安装
6.1要求
由使用方负责对产品进行安装,安装过程中,产品不能受到撞击,也不能对产品外表面进行机械加工。
6.2方法和步骤
a)推荐在产品安装时要求在产品底部均匀涂上一层0.2~0.5mm厚的导热硅胶;
b)推荐在产品测试时,在产品安装面下放置一块铝板(尺寸大于该产品尺寸);
c)产品安装位置的磁场强度不大于1Gs。
6.3安装后的检查
检查各安装螺钉是否符合安装孔尺寸,是否牢固。
6. 注意事项及存储条件
相关注意事项如下:
a) 系统在使用过程中不宜进行频繁通断电操作,以免损伤光纤陀螺性能和减少陀螺使用寿命;
b) 系统上电之前应对供电系统进行检查,确保供电电源各电气点之间、陀螺外壳与各电气点之间不存在短路现象;
c) 此产品如出现工作异常应咨询厂家,禁止擅自拆卸维修;
d) 此产品为精密仪器,在使用和运输过程中注意轻拿轻放;
e) 必须保证正确的产品输入、输出信号线和供电电源线;
f) 在接触产品过程中要求采取防静电措施;
贮存条件及期限注意事项如下:
a) 放置在包装箱中的产品,应在标准大气压条件下,环境温度为25℃±10℃,相对湿度为30%~70%,周围磁场强度小于1Gs;
b) 产品贮存期限为10年。
7. 故障与排除
用户在使用过程中出现如下故障,可参考其解决方法:
1)开机电流异常
检查电源,电压是否符合要求,严禁电源极性接反。若电源检查无异常,
则是产品内部故障,请将产品寄回我公司进行返修。
2)数字输出无信号
检查串口连线及串口设置,数据接收格式是否正确。经检查若无异常则应为产品内部故障,请将产品寄回我公司进行返修
8.外形尺寸图
下载文档:HT-70-3 三轴光纤陀螺.pdf
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