HT-500-2双轴光纤陀螺仪

一.尺寸与重量

    外形尺寸(mm):  60×64×40;

    安装孔尺寸(mm):53×57,4-Φ3.5;

    重量(g):不大于300(含接插件)。

    产品外形及安装尺寸如图1所示,线性尺寸的未注公差按GB/T1804-c。

1.jpg

图1 陀螺外形及安装尺寸

二. 电气接口及通信协议

2.1 电气接口

    陀螺仪对外接插件采用J30J-9ZKP,接线长度为100mm±10mm。电气接口定义如表1所示。

                                                       表1 电气接口定义

              J30J-9ZKP接点号

                                   电气特性

             备注

                           1

                                      +5V


3

GND


4

TX+


5

TX-


6,7,8,9

工厂设置用,严禁接入任何电平


2.2 通信接口协议

    陀螺与上位机之间通过异步差分RS422总线进行通讯,波特率921.6kbps,1个起始位,8个数据位,1个偶校验位,1个停止位。

    数据发送频率为3.8kHz,第1字节为帧头0x80,第2字节至第4字节为X轴陀螺数据,第5字节至第7字节为Y轴陀螺数据,第8个字节为帧校验。陀螺数据为24位补码二进制格式,D23位为符号位;帧校验字节为6个数据字节的异或。

   数据格式如表2所示。

HEAD

1

0

0

0

0

0

0

0

xH8

xD23

xD22

xD21

xD20

xD19

xD18

xD17

xD16

xM8

xD15

xD14

xD13

xD12

xD11

xD10

xD9

xD8

xL8

xD7

xD6

xD5

xD4

xD3

xD2

xD1

xD0

yH8

yD23

yD22

yD21

yD20

yD19

yD18

yD17

yD16

yM8

yD15

yD14

yD13

yD12

yD11

yD10

yD9

yD8

yL8

yD7

yD6

yD5

yD4

yD3

yD2

yD1

yD0

CRC

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

3 主要技术指标

3.1 陀螺供电电源 

    输出电压: 5±0.25V;

    额定输出电流:0.5A; 

    输出纹波电压:≤50mV;

    启动延时:≤70ms;

    输出过冲:≤5%。

3.2  陀螺主要技术指标

   1)测量范围:±500(°)/s;

   2)零偏稳定性:不大于5(°)/h;

   3)零偏重复性:不大于5(°)/h;

   4)标度因数:(5000±50)sp/(°)/s;

   5)标度因数非线性度:不大于500ppm;

   6)阈值:不大于10(°)/h;

   7)带宽:不小于200Hz(-3dB;

   8)随机游走:不大于0.15(°)/sqrt(h);

   9)工作温度:-40℃~+70℃;

   10)储存温度:-55℃~+70℃;

HT-500.png

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