CRG20系列微机械陀螺仪

一、产品简介:

       CRG20系列微机械陀螺仪是一种用来测量运动物体角速度的微型惯性器件,一种新的低成本的微型陀螺仪,适合大批量的应用。该系列产品使用了硅环MEMS技术,在剧烈冲击和震动条件下仍能保持卓越的性能,如果使用石英陀螺,引擎运动时往往会带来很多问题,CRG20则不会受到影响,在船板上其他相同类型的汽笛声使陀螺产生共振而引起的错误,使用CRG20则消除了这样的问题。还有一些品牌的陀螺因为温度漂移大和不规律性而很难实现补偿,CRG20温漂小并具有良好的重复性,用户可以很容易解决该问题。在机器人里使用光纤陀螺所带来的成本高和体积等问题,因为有了CRG20的替代也会轻松解决。

二、产品特点:

1、独有的COS2θ硅环MEMS技术

2、全数字闭环控制

3、全温范围内工作,性能稳定,漂移很小,无须温补和校准

4、内置温度传感器

5、具有SPI和模拟速率输出两种方式

6、数字分辨率0.03125°/s

7、角度随机游走系数很小,0.3°/rt hr

8、抗振动、冲击能力强

9、两路辅助的ADC输入

10、测量范围:±75°/s和±300°/s可选

11、敏感极性:顺时针旋转,输出为正

12、体积小:9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封装

三、产品应用:

1、平台稳定系统、仪器设备; 

2、IMU、导航系统、自适应巡航控制系统;

3、机器人;

4、汽车ESC、汽车防侧翻、GPS组合;

5、摄像稳定等

四、技术参数: 

输出格式     

数字

模拟

型号

CRG20

CRG20-01

CRG20-02

角速率范围

±300 °/s

±70 °/s

±300 °/s

比例因子 典型

0.0312524  °/s

26.67 mV/ °/s

6.67 mV/ °/s

比例因子 全温变化

<±0.7%

<±0.9%

非线性度

<±0.06%

<±0.1%

零偏全温变化

<±0.4 °/s

<±1.0  °/s

<±1  °/s

随机游走

0.3°/rt hr


偏置稳定性

5°/hr


带宽

< 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22)

静态噪声

0.2º/s rms

0.3º/s rms

温度

-40 - +105

线性加速度

<100g

冲击

95g

震动

9g rms (20Hz-2kHz, 随机)

横轴灵敏度

<±2%

重量

<0.8g

电源电压

+4.75-+5.25V

电源电流

<60mA (稳态)

噪声和脉动

<5mV peak to   peak

启动时间

<0.5s

RoHS一致性


CRG20系列微机械陀螺仪资料下载:CRG20陀螺仪.pdf

CRG201.png         CRG20-02尺寸图.png


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