FOG-60光纤陀螺仪

1.主要技术指标

FOG-60单轴光纤陀螺仪角速率传感器下述性能指标的测试方法均遵照GJB 2426A-2004执行,具体指标如下:

功耗:                                         ≤5W (+5V电流≤0.6A,-5V电流≤0.3A);

高低温定温零偏稳定性:            ≤ 0.5°/h;

高低温定温零偏重复性:            ≤0.5°/h;

标度因数非线性度:                   ≤100ppm

动态范围:                                 ≥±350°/s;

工作温度:                                 -40℃~+60℃


2.电气接口   

2.1 电源供电电压: ± 5V同时供电(纹波≤30mV);

2.2电连接器采用J30J-21ZKP,接口定义见表1;

2.3 引出线长度:200mm~250mm;

                                                          表1 仪表接口定义

端子编号

  端子名称  

端子说明

线色要求


   线径    

1

+5V

    正电源     

   红

0.15mm

2

-5V

负电源

   绿

3

GND

    电源地    

   蓝

4

TX+

  串口发送正端  

   黑

5

TX-

  串口发送负端  

   白


3. 通讯协议

仪表数据通信接口符合串行异步RS-422电气接口标准,通信参数如下:

波特率:230400bps;

数据位:8bits(先发低位,后发高位);

检验位:none;

停止位:1bit

陀螺仪采用广播式发送方式,每0.5ms通过RS-422接口向主机发送一帧数据,数据格式如下:

数据域1

Byte1

数据帧头(起始标志)

0x80

数据域2

Byte2

角速率数据高字节

该数据域中的每个字节只有7LSB为有效数据,最高位都为0;角速率数据是无量纲值,采用4字节整型有符号数表示,高字节在前,低字节在后。

Byte3

角速率数据次高字节

Byte4

角速率数据次低字节

Byte5

角速率数据低字节

数据域3

Byte6

温度数据

温度数据采用1字节整型有符号数表示,单位为℃。

数据域4

Byte7

校验和

Byte2~65字节的累加和,取最低1Byte


4. 机械接口

单件质量:≤165g

本体尺寸、安装尺寸:见外形尺寸图1

安装孔尺寸:4×Φ3.2通孔

安装面平面度:0.015mm/100mm

表面处理:硬质阳极氧化。

 

FOG-60光纤陀螺仪资料下载:FOG-60.pdf

FOG-601.png

 

 

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