HT-IMU-500


   高精度MEMS IMU,陀螺零偏稳定性0.1°/h ~3°/h(10s平滑);0.02°/h~0.5°/h(Allan方差)。


产品特点

高精度、小体积、长期稳定性。

全温温度补偿。

用户通过串口指令可再次设定排除地球自转因素的陀螺零位。

承受冲击震动能力强。 

产品描述

HT-IMU是一款小体积、高精度的MEMS惯性测量单元,内部集成了三轴高精度MEMS陀螺仪、三轴高精度MEMS加速度计、产品出厂前进行全温温度补偿,保证其在复杂温度环境下具有稳定表现,产品广泛应用于智能搬运机器人(AGV)、自主式水下航行器(AUV)、工业设备、测量/地图、稳定平台、交通、无人驾驶航空器(UAV)、无人驾驶地面车辆(UGV)等。

主要指标


陀螺仪性能

参数

条件

指标

单位

测量范围


500 (最高可选2000

°/s

零偏稳定性

10s 标准差 25℃ 1δ

3   (最高可选0.1

°/h

零偏重复性

25℃ 1δ

5  (最高可选0.1

°/h

全温零偏变化


10  (最高可选1

°/h

标度因数非线性


<300(最高100可选)

ppm

标度因数重复性


100 (最高50可选)

ppm

随机游走


0.15(最高可选0.05

°/ √h

加速度计性能

参数

条件

指标

单位

测量范围


±10、±20、±40

g

零偏稳定性

Allan Variance

30

ug

零偏重复性

25℃ 1δ

2

mg

全温零偏变化


10

mg

标度因数非线性


300

ppm

噪音密度


80

μg/√Hz

振动整流误差


<0.1

g


接口特性

数据更新率

600Hz、1200Hz2000Hz

启动时间

<300ms

数据接口

RS422

波特率

921.6Kbps

物理特性

工作温度

-40℃-+80

存储温度

-50℃-+85

尺寸

38.6*44.8*21.5mm

重量

75g


输出数据格式

RS422 ProtocolBaud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;

Byte  offset

Name

description

Size[bit]

0

header

0xC0C0

16

2

Angle rate

float (deg/s)

32

6

Angle rate

float (deg/s)

32

10

Angle rate

float (deg/s)

32

14

Acceleration

float (g)

32

18

Acceleration

float (g)

32

22

Acceleration

float (g)

32

26

Temperature / BIT

Integer LSB 0.01

16

28

Packet counter

uint8

8

29

BIT_Status

uint8

8

30

CRC16

CRC-CCITT: Bytes 2-29

16


接线定义

No.

名称

I/O

       描述

1

TX-

O

Line Tx- RS422 Level

2

RX-

I

Line Rx- RS422 Level

9

Tx+

O

Line Tx- RS422 Level

10

Rx+

I

Line Rx+ RS422 Level

8

VSUP

I

Power supply

15

GND


Power ground

3,4,5,6



Factory use. No access to any level

7,11,12,

13,14



NC


产品展示

imu.png


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