高精度MEMS陀螺仪（单、双、三轴可选）零偏稳定性0.1°/h～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）。

产品特点

u 高精度、小体积、长期稳定性。

u 全温区补偿。

u 承受冲击震动能力强。

u 非线性校正及交叉耦合校正。

u 用户通过串口指令可再次设定排除地球自转因素的陀螺零位。

u 可选单,双,三轴.

产品描述

HT-GYRO-210是一款小体积、高精度的MEMS惯性测量单元，内部集成了三轴高精度MEMS陀螺仪产品出厂前进行全温温度补偿，保证其在复杂温度环境下具有稳定表现，广泛应用于天线稳定系统、平台控制系统、智能搬运机器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工业设备、测量/地图、稳定平台、交通、无人驾驶航空器(UAV)、无人驾驶地面车辆（UGV）等。

主要指标

序号	参数	HT-GYRO- 210-100	HT-GYRO- 210-400	HT-GYRO- 210-500	HT-GYRO- 210-2000	HT-GYRO- 210-4000	HT-GYRO- 210-8000	单位
1	量程	150	400	500	2000	4000	8000	deg/s
2	零偏稳定性	＜0.02	＜0.3	＜0.3	＜1	＜2	＜5	deg/hr
3	零偏重复性 (1σ )	＜0.1	＜1	＜1	＜3	＜5	＜5	deg/hr
4	角随机游走	＜0.005	＜0.125	＜0.15	＜0.3	＜0.5	＜0.8	°/ √h
5	标度因子重复性 (1σ )	＜50	＜100	＜50	＜10	＜10	＜10	ppm
6	带宽 (-3dB)）	100	300	250	200	200	200	Hz

接口特性
数据更新率	1200Hz
启动时间	<300ms
数据接口	RS422
波特率	921.6Kbps

物理特性
工作温度	-40℃-+80℃
存储温度	-50℃-+85℃
尺寸	38.644.821.5mm
重量	65g

坐标轴定义

输出数据格式

RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;
Byte offset	Name	description	Size[bit]
0	header	0xC0C0	16
2	Angle rate	float (deg/s)	32
6	Angle rate	float (deg/s)	32
10	Angle rate	float (deg/s)	32
14	0x00000000		32
18	0x00000000		32
22	0x00000000		32
26	Temperature / BIT	Integer LSB 0.01	16
28	Packet counter	uint8	8
29	0x00		8
30	CRC16	CRC-CCITT: Bytes 2-29	16

接线定义

No.	名称	I/O	描述
1	TX-	O	Line Tx- RS422 Level
2	RX-	I	Line Rx- RS422 Level
9	Tx+	O	Line Tx- RS422 Level
10	Rx+	I	Line Rx+ RS422 Level
8	VSUP	I	Power supply
15	GND		Power ground
3,4,5,6			Factory use. No access to any level
7,11,12, 13,14			NC

资料下载

ht-gyro-210.pdf

实物照片

mems寻北仪.png