HT-CJY-300光纤陀螺惯性系统

1  产品概述

HT-CJY-300光纤陀螺惯性系统（以下简称系统）是一款实时测量载体姿态角度变化的产品，内置三轴高精度闭环光纤陀螺仪、高精度MEMS加速计，可以输出姿态角度、三轴积分角度以及三轴角速度及加速度，用户可以通过串口命令进行初始对准、位置标定等操作。

2  产品特点

1）内置0.1°/h陀螺、10ug加速度计

2）全温温度补偿、陀螺加计正交标定

3）可靠性高，性能稳定

4) 俯仰、横滚无长期漂移

5）可通过串口命令重新初始对准、位置标定

3. 应用范围

◇  车载卫星天线 Vehicle mounted antenna

◇  平台稳定 Platform  stabilization

◇  无人驾驶 Unmanned

◇  船载天线 Shipborne antenna

◇  公路检测 Highway detedtion

4 技术指标

4.接线端口及定义

5.数据协议

1)数据输出协议

2)状态字释义

3）寻北命令输入帧格式（共4个字节）

 4）航向清零输入帧格式（共4个字节）

（5）零点校准输入帧格式

6.系统安装

6.1要求

由使用方负责对产品进行安装，系统Y轴指向载体车头方向，安装过程中，产品不能受到撞击，也不能对产品外表面进行机械加工。

6.2方法和步骤

a)推荐用于固定产品的表面要求平面度优于0.02mm；

b)推荐在产品安装时要求在产品底部均匀涂上一层0.2～0.5mm厚的导热硅胶；

c)推荐在产品测试时，在产品安装面下放置一块铝板（尺寸大于该产品尺寸）；

d)产品安装位置的磁场强度不大于1Gs。

6.3安装后的检查

检查各安装螺钉是否符合安装孔尺寸，是否牢固。

7.系统工作步骤

  1）自检

按接线定义给系统供电，正常情况下系统约在30s内完成自检，自检过程状态字为0x00，自检完成进入寻北状态；

2）寻北（初始对准）

系统通过自检后将自动进入寻北状态，寻北过程中需保持载体静止，此时状态字为0x02，寻北状态持续约3min；

  3）航向保持

寻北结束后，系统由寻北状态转入航向保持状态，此时状态字为0x03,在航向保持状态下，系统可以接收寻北、校准等命令，可通过系统输出的转态字判断系统所处的状态。

4）关机

在任何情况下都可进行系统关机操作，关机时只需关闭系统供电电源即可 

8. 注意事项及存储条件

相关注意事项如下：

a) 系统在使用过程中不宜进行频繁通断电操作，以免损伤光纤陀螺性能和减少陀螺使用寿命；

b) 系统上电之前应对供电系统进行检查，确保供电电源各电气点之间、陀螺外壳与各电气点之间不存在短路现象；

c) 此产品如出现工作异常应咨询厂家，禁止擅自拆卸维修；

d) 此产品为精密仪器，在使用和运输过程中注意轻拿轻放；

e) 必须保证正确的产品输入、输出信号线和供电电源线；

f) 在接触产品过程中要求采取防静电措施；

贮存条件及期限注意事项如下：

a) 放置在包装箱中的产品，应在标准大气压条件下，环境温度为25℃±10℃，相对湿度为30%～70%，周围磁场强度小于1Gs；

b) 产品贮存期限为10年。 

9. 故障与排除

用户在使用过程中出现如下故障，可参考其解决方法：

1）开机电流异常

检查电源，电压是否符合要求，严禁电源极性接反。若电源检查无异常，

则是产品内部故障，请将产品寄回我公司进行返修。

2）数字输出无信号

检查串口连线及串口设置，数据接收格式是否正确。经检查若无异常则应为产品内部故障，请将产品寄回我公司进行返修

3）如有以下故障现象时，应立即关闭供电电源。记录故障现象，联系本公司进行维修。

a） 自检异常，有故障字报出；

b） 状态转换异常、主要功能丧失（如：不能进入导航状态）；

c） 导航信息异常（如：寻北结果偏差较大或姿态信息偏差较大）。 

10.外形尺寸图

资料下载: 

HT-CJY-300光纤陀螺惯性系统.pdf