HT-CJY-300-1 光纤陀螺惯性系统

1  产品概述

 HT-CJY-300-1 光纤陀螺惯性系统（以下简称系统）是一款实时测量载体姿态角度变化的产品，内置三轴高精度闭环光纤陀螺仪、高精度数字加速度计，可以输出姿态角度、三轴积分角度以及三轴角速度及加速度，用户可以通过串口命令进行初始对准、

标定等操作。

2  产品特点

1）内置 0.03°/h 陀螺、10ug 加速度计

2）全温温度补偿、陀螺加计正交标定

3）可靠性高，性能稳定

4) 俯仰、横滚无长期漂移

5）可通过串口命令重新初始对准、位置标定

3. 应用范围

◇  车载卫星天线 Vehicle mounted antenna

◇  平台稳定 Platform  stabilization

◇  无人驾驶 Unmanned

◇  船载天线 Shipborne antenna

◇  公路检测 Highway detedtion

4 技术指标

4.接线端口及定义

5.数据协议

1)数据输出协议

2)状态字释义

3）寻北命令输入帧格式（共 4 个字节）

4）航向清零输入帧格式（共 4 个字节）

（5）零点校准输入帧格式

6.系统安装

6.1 要求

由使用方负责对产品进行安装，系统 Y 轴指向载体车头方向，安装过程中，产品不能受 到撞击，也不能对产品外表面进行机械加工。

6.2 方法和步骤

a)推荐用于固定产品的表面要求平面度优于 0.02mm；

b)推荐在产品安装时要求在产品底部均匀涂上一层0.2～0.5mm 厚的导热硅胶； c)推荐在产品测试时，在产品安装面下放置一块铝板（尺寸大于该产品尺寸）； d)产品安装位置的磁场强度不大于 1Gs。

6.3 安装后的检查

检查各安装螺钉是否符合安装孔尺寸，是否牢固。

7.系统工作步骤

1）自检

按接线定义给系统供电，正常情况下系统约在 30s 内完成自检， 自检过程状态字为 0x00，自检完成进入寻北状态；

2）寻北（初始对准）

系统通过自检后将自动进入寻北状态，寻北过程中需保持载体静止，此时状态字为 0x02，寻北状态持续约 3min；

3）航向保持

寻北结束后，系统由寻北状态转入航向保持状态，此时状态字为 0x03,在航向保持状态下，系统可以接收寻北、校准等命令，可通过系统输出的转态字判断系统所处的状态。

 4）关机

在任何情况下都可进行系统关机操作，关机时只需关闭系统供电电源即可

8. 注意事项及存储条件

相关注意事项如下：

a)  系统在使用过程中不宜进行频繁通断电操作，以免损伤光纤陀螺性能和减少陀螺使用寿命；

b)  系统上电之前应对供电系统进行检查，确保供电电源各电气点之间、陀螺外壳与各电气点之间不存在短路现象；

c)  此产品如出现工作异常应咨询厂家，禁止擅自拆卸维修；

d)  此产品为精密仪器，在使用和运输过程中注意轻拿轻放；

e)  必须保证正确的产品输入、输出信号线和供电电源线；

f)  在接触产品过程中要求采取防静电措施； 

贮存条件及期限注意事项如下：

a)  放置在包装箱中的产品，应在标准大气压条件下，环境温度为25℃±10℃, 相对湿度为30%～70%，周围磁场强度小于1Gs；

b)  产品贮存期限为10年。

9. 故障与排除

用户在使用过程中出现如下故障，可参考其解决方法：

1）开机电流异常

检查电源，电压是否符合要求，严禁电源极性接反。若电源检查无异常， 则是产品内部故障，请将产品寄回我公司进行返修。

2）数字输出无信号

检查串口连线及串口设置，数据接收格式是否正确。经检查若无异常则应为产品内 部故障，请将产品寄回我公司进行返修。

3）如有以下故障现象时，应立即关闭供电电源。记录故障现象，联系本公司进行维修。

a）自检异常，有故障字报出；

b）状态转换异常、主要功能丧失（如：不能进入导航状态）；

c）导航信息异常（如：寻北结果偏差较大或姿态信息偏差较大）。

10.外形尺寸图

11.资料下载

HT-CJY-3-1光纤陀螺惯性系统.pdf