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MIN-900-2微型陀螺测量系统

一、产品简介:

        IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪,三向加速度计,三轴磁强计,混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等,通过创新性的算法,无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态,提供姿态的Euler角。

二、产品原理:

       MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度,三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度,而内置的处理器及控制器,通过滤波和算法,输出实时的角度(无论是在静态还是动态),这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供.

三、产品性能参数:

方向量程

360 度,任意轴

 

传感器量程

 

陀螺: +/-300 deg/s

加速度/+- 6g

磁场: +/-2s Gaus FS

A/D 分辨率

16 bits

加速度    线性度

40mg

加速度    噪音

5mg

陀螺    线性度

1°/s

陀螺    噪音

0.2°/s(RMS)

磁强计    线性度

0.5% 

磁强计    噪音密度

29nV/Hz

方向分辨率

0.1 °

重复性

0.2°

精度

姿态:0.5 deg;航向 1deg;静态姿态精度:0.01deg

输出格式

Euler

串口数字输出

RS-232

响应频率

100Hz

串口数据速率

115.2 Kb

供应电压

9-12V

供应电流

150 mA(@12V)

操作温度

-40  to   +85 ℃

尺寸

58 x 47x 29 mm

冲击

1000 G's (非工作状态) 500 G's (工作状态)


MIN-900-2微型陀螺测量系统资料下载:

MIN-900-2(静态姿态增强).pdf

min-900-2.jpg


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